Trang chủ —› Bài giảng chương trình giáo dục phổ thông —› Các bước lắp ráp tay robot Mearm

Các bước lắp ráp tay robot Mearm

4 Tháng Hai,2018 Đăng bởi: admin

Chào các bạn, ở bài viết này, mình xin đăng tải bộ hướng dẫn cho các bạn muốn lắp cánh tay robot mini. Về linh kiện các bạn có thể tìm ở website linhkienrobotics.com cũng như tìm kiếm các khóa học về robot ở đây nhé.

Học lập trình ở đâu

Nguồn: linhkienrobotics.com

BẮT TAY VÀO LÀM THÔI
CODE MẪU CHẠY TỰ ĐỘNG ĐÂY NHÉ
A. RẮP MÔ HÌNH
Linh kiện gồm:
– Servo: 4 cái.
– Bộ linh kiện mica.

CÙNG LÀM THÔI  NÀO!!! ĐẾ

Dùng nâng mạch nâng đế đặt servo lên.

Rồi lắp Servo vào…

CÁNH TAY Lắp 2 cánh tay 2 bên. Lắp từ dưới lên nha…

Rối đặt vít liên kết vào như thế này nhé!

Rối tiếp là truyền động cánh tay:

Rối lắp vô. Lưu ý: Servo có thể quay 180 độ. Nên khi lắp thì để góc quay tối đa rồi đặt nối như hình dưới nhé.

Tiếp tục…




Góc cực đại ứng với như thế này nữa nhé.

Tiếp là thanh đỡ.

Quan sát kỹ, lắp đúng chiều nhé!

Đặt vào và vặn chặt.
http://cdn.instructables.com/FBB/HPXU/HY4L3DNW/FBBHPXUHY4L3DNW.LARGE.jpg

Cả 2 thanh ngang luôn nhé. Rồi đặt vào như thế này.
http://cdn.instructables.com/FMY/TITB/HY4L3DRC/FMYTITBHY4L3DRC.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FXD/P1Q6/HY4L3DT5/FXDP1Q6HY4L3DT5.LARGE.jpg

Lắp thanh liên kết.
http://cdn.instructables.com/FS0/VSE9/HY7389UR/FS0VSE9HY7389UR.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FXZ/DTJX/HY4L3DVW/FXZDTJXHY4L3DVW.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FGD/IAGL/HY7389VQ/FGDIAGLHY7389VQ.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FVB/S118/HY7389UC/FVBS118HY7389UC.LARGE.jpg

Rồi đặt bộ phận trên với đế dưới nha.
2014-07-28 11.35.36.jpg

Tiếp tục nào…
Picture of Left and right forearms

Lắp vô…
2014-07-28 11.40.32.jpg
http://cdn.instructables.com/F7O/S9HN/HY738975/F7OS9HNHY738975.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FE0/23UP/HY73897T/FE023UPHY73897T.LARGE.jpg

Đúng thứ tự nhé.
http://cdn.instructables.com/FQB/20MA/HY73899U/FQB20MAHY73899U.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/F2W/BE82/HY7389AJ/F2WBE82HY7389AJ.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/F1X/8XQL/HY7389AY/F1X8XQLHY7389AY.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FOD/UHS7/HY7389BP/FODUHS7HY7389BP.LARGE.jpg

MỎ KẸP Gần xong rồi… nhanh nào, hurry up!
Picture of The Claw! (the claw...)
http://cdn.instructables.com/FRW/KFR0/HY7389EV/FRWKFR0HY7389EV.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/F9U/L8FK/HY7389G1/F9UL8FKHY7389G1.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FMY/TQGP/HY7389FM/FMYTQGPHY7389FM.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FD9/W635/HY7389G9/FD9W635HY7389G9.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FNW/VA1Z/HY7389GH/FNWVA1ZHY7389GH.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/F2H/HHP6/HY7389LD/F2HHHP6HY7389LD.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FC8/5IX9/HY7389MZ/FC85IX9HY7389MZ.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/F0O/9F0Z/HY7389O7/F0O9F0ZHY7389O7.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FVF/QCNW/HY7389PB/FVFQCNWHY7389PB.LARGE.jpg
http://cdn.instructables.com/FL8/LCA3/HY7389Q2/FL8LCA3HY7389Q2.LARGE.jpg

THẾ LÀ HOÀN THÀNH.

Nguồn : linhkienrobotics.com


Notice: WP_Query được gọi với một tham số đã bị loại bỏ kể từ phiên bản 3.1.0! Hãy sử dụng ignore_sticky_posts thay cho caller_get_posts (sẽ sớm bị loại bỏ) in /home/lapt0260/public_html/wp-includes/functions.php on line 4045

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *