Trang chủ —› Tin tức —› Công nghệ —› Tự học arduino bài 6 – Điều khiển động cơ servo cơ bản (điều khiển góc và quét động cơ servo)

Tự học arduino bài 6 – Điều khiển động cơ servo cơ bản (điều khiển góc và quét động cơ servo)

10 Tháng Hai,2018 Đăng bởi: admin

Điều khiển động cơ servo cơ bản

Điều khiển động cơ servo sẽ giúp các bạn nắm được công thức điều khiển các khớp tay, chân cơ bản của robot và làm chủ các hoạt động cầm nắm của robot. Dưới đây là một bài giảng sẽ hỗ trợ các bạn mới làm quen với động cơ servo với những câu lệnh lập trình điều khiển từ arduino.

điều khiển động cơ servo
điều khiển động cơ servo

Bài viết liên quan

Bộ kit arduino robot

Khóa học lập trình điều khiển

Động cơ servo là gì?

Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Không giống như động cơ thông thường cứ cắm điện vào là quay liên tục, servo chỉ quay khi được điều khiển (bằng xung PPM) với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0o – 180o. Mỗi loại servo có kích thước, khối lượng và cấu tạo khác nhau. Có loại thì nặng chỉ 9g (chủ yếu dùng trên máy bay mô mình), có loại thì sở hữu một momen lực bá đạo (vài chục Newton/m), hoặc có loại thì khỏe và nhông sắc chắc chắn,…

Mua động cơ servo ở đâu? Chỗ nào bán động cơ servo

Các bạn có thể tới các cửa hàng linh kiện điện tử (dành cho sinh viên và dân kỹ thuật, các cửa hàng DIY để mua động cơ servo hoặc có thể đặt hàng động cơ trực tiếp lại link này

Mua động cơ servo

Điều khiển các góc của động cơ servo sg90

Dưới đây là video hướng dẫn chi tiết việc điều khiển động cơ servo với các góc. Các bạn hãy cùng theo dõi và thực hành theo hướng dẫn để bước đầu nắm được công thức điều khiển một động cơ servo cơ bản nhé. Loại động cơ được sử dụng là động cơ servo sg90

Sau đó các bạn hãy thực hành theo các thử thách này để nắm chắc kỹ năng điều khiển động cơ servo nhé

Thử thách 1: Làm động cơ quay mượt hơn từ 0 đến 90
Thử thách 2: Đổi chân tính hiệu sang chân số 3 và điều khiển động cơ quay

Quét động cơ servo

Tiếp theo ở video dưới đây, mình sẽ chỉ các bạn cách quét một động cơ servo

Còn đây là các thử thách luyện tập cho nội dung này

Thử thách 1: Làm động cơ quét từ 0-180 và từ 180-0

Thử thách 2: Làm 2 động cơ quét từ 0-90 và từ 90-0


Notice: WP_Query được gọi với một tham số đã bị loại bỏ kể từ phiên bản 3.1.0! Hãy sử dụng ignore_sticky_posts thay cho caller_get_posts (sẽ sớm bị loại bỏ) in /home/lapt0260/public_html/wp-includes/functions.php on line 4045

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *